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    第1章 软件简概

    1.1      软件版本

    F7-11 = 307.15307#非标15版本)

    1.2      简要描述

    307#软件主要针对水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机张力控制进行优化,已取消卷径计算,用户可根据工况进行单独PID或主+PID方式进行张力控制。(单独PID控制仅支持收放卷应用)

     

          根据不同用户习惯设置几组参数宏,尽量减少用户设置参数的工作量。

    (1)      FP-01功能参数值5-恢复为收线参数1单独PID控制,故障自动复位,PID检测断线有效)

    (2)      FP-01功能参数值6-恢复为主拉参数1(故障自动复位)

    (3)      FP-01功能参数值7-恢复为收线参数2(默认主+PID控制)

    (4)      FP-01功能参数值8-恢复为主拉参数2

    (5)      FP-01功能参数值9-恢复为直进式拉丝机牵引参数

    (6)      FP-01功能参数值10-恢复为动力放线参数

    注:使用前应先进行FP-01 = 1恢复出厂值,约3秒后再进行上述操作

     

    第2章 拉丝机专用功能码

    2.1 功能码与参数

    功能码

    名称

    设定范围

    说明

    A9-00

    PID模式

    0:标准模式

    1:改进模式

    默认使用1改进模式

    A9-05

    停机抱闸动作频率

    0.00Hz~F0-10

    (0.00Hz抱闸输出无效)

    减速停机过程中,如果运行频率小于A9-05设定,则停机抱闸输出信号有效,完全停机后,在延迟输出A9-06设定时间长度后变为无效

    A9-06

    停机抱闸动作延迟时间

    0.0~20.0s

    A9-07

    端子断线检测输入延迟时间

    0.0~20.0s

    DI端子功能51有效且当前已运行时间超过A9-07设定时间,变频器故障提示Err24

    注意:PID运行时,该参数同时对PID反馈丢失检测有效。变频器运行时间超过A9-07后,PID才启动反馈丢失检测

    A9-08

    PID计算周期系数

    0-9

    周期系数越大,计算周期越长

    A9-09

    主辅相乘增益

    0.0~400.0

    选择主辅相乘时增益系数

    A9-11

    主频率增益1

    0~10.00

    出厂默认值为1.00,主频率源为AI时有效,可通过调整该增益值,使自动换盘时线速度同步。

    A9-12

    主频率增益2

    0~10.00

    出厂默认值为1.00,主频率源为AI时有效,可通过DI端子设置为53号功能与增益1进行切换。

    FA-11

    PID给定变化时间

    0.00~650.00s

    出厂默认5s,该功能控制张力杆启动快慢。

    FA-13

    PID偏差增益

    0.0%~100.0%

    摆杆电位器差值太小需设置此功能

    说明:

    1、      出厂默认收卷模式,FA-11 PID给定变化时间5.00sFA-07默认微分生效。

    如非收卷场合,可先将FA-07/11设置为0

    2、      增加DO输出功能42:停机抱闸输出。该功能配合A9-05A9-06使用。

    3、      增加FA-13 PID偏差增益,摆杆电位器差值大于4V不需设置此功能码。

    4、      增加DI端子功能51:断线检测输入,该功能配合A9-07使用。

    5、      增加故障2424号故障为断线故障,该故障再以下两种情况下产生:

    运行时,本次运行时间超过A9-07设定时间后,如果端子功能51有效,则报故障

    PID运行时,本次运行时间超过A9-07设定时间后,如果PID反馈丢失检测有效,则报故障

    6、      修改故障31:将31号故障调整为24号故障

    第3章 其他相关功能码

        拉丝机专用变频器内部根据不同用户习惯设置出厂参数,主要为收线参数,放线参数。

        注意:出厂参数只是尽量减少用户设置参数的工作量,实际使用时仍有一些参数需要根

    据使用需求进行调整或设置。

    根据不同的用户习惯,默认了几组收放线参数组,参数组1使用纯PID模式,PID断线检测默认生效;参数组2默认主+PID模式。

     使用方法:FP-01 = 1恢复出厂值,约3秒后FP-01 = 7 设置成收线参数2

    1、  收线变频器出厂参数(仅列出与通用变频器不同的部分)

    3.1

    功能码

    名称

    (收线参数1

    (收线参数2

    F0-02

    命令源选择

    1

    1

    F0-03

    主频率源X选择

    8

    3

    F0-04

    辅助频率源Y选择

    0

    8

    F0-07

    频率源叠加选择

    0

    1

    F0-10

    最大频率

    80.00Hz

    80.00Hz

    F0-12

    上限频率

    80.00Hz

    80.00Hz

    F0-17

    加速时间1

    1.0s

    1.0s

    F0-18

    减速时间1

    1.0s

    1.0s

    F2-00

    速度环比例增益1

    50

    50

    F2-01

    速度环积分时间1

    1.0

    1.0

    F2-03

    速度环比例增益2

    60

    60

    F2-04

    速度环积分时间2

    3.0

    3.0

    F4-00

    DI1端子功能选择

    1

    1

    F4-01

    DI2端子功能选择

    0

    4

    F4-02

    DI3端子功能选择

    0

    9

    F4-03

    DI4端子功能选择

    0

    12

    F4-04

    DI5端子功能选择

    9

    13

    F5-02

    控制板继电器功能

    3

    2

    F6-10

    停机方式

    1

    1

    F9-09

    自动故障复位次数

    30

    0

    F9-10

    故障复位期间DO动作

    1

    0

    F9-11

    故障自动复位间隔时间

    6.0s

    6.0s

    FA-05

    比例增益

    10.0

    10.0

    FA-06

    积分时间

    0.8

    0.8

    FA-07

    微分时间

    0.350

    0.350

    FA-11

    PID给定变化时间

    5.0s

    5.0s

    FA-26

    PID丢失检测值

    10.0%

    0

    FA-27

    PID丢失时间

    0.5

    0

    2、  放线线变频器出厂参数(仅列出与通用变频器不同的部分)

    3.2

    功能码

    名称

    (主拉参数1

    (主拉参数2

    F0-02

    命令源选择

    1

    1

    F0-03

    主频率源X选择

    2

    2

    F0-10

    最大频率

    75.00Hz

    75.00Hz

    F0-12

    上限频率

    75.00Hz

    75.00Hz

    F0-17

    加速时间1

    80.0s

    80.0s

    F0-18

    减速时间1

    80.0s

    80.0s

    F2-00

    速度环比例增益1

    30

    30

    F2-01

    速度环积分时间1

    1.0

    1.0

    F2-03

    速度环比例增益2

    30

    30

    F2-04

    速度环积分时间2

    1.0

    1.0

    F4-00

    DI1端子功能选择

    1

    1

    F4-01

    DI2端子功能选择

    4

    4

    F4-02

    DI3端子功能选择

    8

    9

    F4-03

    DI4端子功能选择

    51

    12

    F4-04

    DI5端子功能选择

    9

    13

    F5-02

    控制板继电器功能

    42

    2

    F6-10

    停机方式

    0

    0

    F8-00

    点动运行频率

    4.00Hz

    2.00Hz

    F8-01

    点动加速时间

    5.0s

    20.0s

    F8-02

    点动减速时间

    5.0s

    20.0s

    F9-09

    自动故障复位次数

    30

    0

    F9-10

    故障复位期间DO动作

    1

    0

    F9-11

    故障自动复位间隔时间

    60s

    60s

     

    3、  直进式拉丝机进线变频器出厂参数(仅列出与通用变频器不同的部分)

    3.3

    功能码

    名称

    (直进式牵引参数)

    F0-02

    命令源选择

    1

    F0-03

    主频率源X选择

    3

    F0-04

    辅助频率源Y选择

    8

    F0-05

    辅助频率源范围选择

    1

    F0-06

    辅助频率源范围

    70%

    F0-07

    频率源叠加选择

    1

    F0-10

    最大频率

    95.00Hz

    F0-12

    上限频率

    95.00Hz

    F0-17

    加速时间1

    1.0s

    F0-18

    减速时间1

    1.0s

    F2-00

    速度环比例增益1

    30

    50

    F2-01

    速度环积分时间1

    1.0

    1.0

    F2-03

    速度环比例增益2

    30

    60

    F2-04

    速度环积分时间2

    1.0

    3.0

    F4-00

    DI1端子功能选择

    1

    F4-01

    DI2端子功能选择

    22

    F4-02

    DI3端子功能选择

    9

    F5-02

    控制板继电器功能

    2

    F6-10

    停机方式

    1

    FA-05

    比例增益

    4.5

    FA-06

    积分时间

    2.0

    FA-07

    微分时间

    0

    FA-11

    PID给定变化时间

    0

     

    4、  动力放线出厂参数(仅列出与通用变频器不同的部分)

    3.4

    功能码

    名称

    (直进式牵引参数)

    F0-02

    命令源选择

    1

    F0-03

    主频率源X选择

    8

    F0-10

    最大频率

    50.00Hz

    F0-12

    上限频率

    50.00Hz

    F0-17

    加速时间1

    1.0s

    F0-18

    减速时间1

    1.0s

    F2-00

    速度环比例增益1

    50

    50

    F2-01

    速度环积分时间1

    1.0

    1.0

    F2-03

    速度环比例增益2

    50

    60

    F2-04

    速度环积分时间2

    1.0

    3.0

    F4-00

    DI1端子功能选择

    1

    F4-01

    DI2端子功能选择

    8

    F4-02

    DI3端子功能选择

    9

    FA-05

    比例增益

    15

    FA-06

    积分时间

    1.3

    FA-07

    微分时间

    0

    FA-11

    PID给定变化时间

    0

     

    第4章 速度控制模式调试说明

    4.1      调谐

    1.   恢复出厂值:FP-01设置为1

    2.   输入电机参数:按照电机铭牌设置电机组参数F1-00—F1-05

    3.   调谐:在脱开皮带情况下,把F1-37设置为2.按确认,屏幕显示TURN并闪烁,按绿色RUN键,屏幕TURN灯停止闪烁,变频器开始调谐。

    软件版本307.12及更高软件版本支持F1-37 设置为3 完整静态调谐。若电机无法脱开负载,可使用此功能进行调谐。

     

    4.2      收卷应用

    307#软件已经取消了卷径计算,不需要再设置传动比等参数。在收卷的应用场合可使用纯PID或主+PID应用。

    4.2.1   手动设置功能码

    1.   摆杆电压确认:通过U0-09  AI1电压显示确认摆杆最低最高点电压值。根据该电压值设定F4-13F4-15

    2.   设置频率源:F0-03 3 主频率源AI2F0-04 8 辅助频率源PIDF0-07 1+辅;

    3.   拉丝机启动时,观察摆杆启动快慢,若摆杆启动太快,通过延长FA-11 可使摆杆缓慢启动。若摆杆启动太慢,可逐步减小FA-11的值直到为0

    4.2.2   快速设置方法

    1.   FP-01 设置为7,部分参数自动设置。(参数详见表3.1收线参数2

    2.   摆杆电压确认:通过U0-09  AI1电压显示确认摆杆最低最高点电压值。根据该电压值设定F4-13F4-15

    (注:307#默认FA-07微分生效,以确保在收卷调试时用出厂参数即可正常运转,其他应用场合首次调试时,建议取消微分重新进行PID参数整定。)

     

    4.3      动力放线应用

    1.   FP-01 设置为10,部分参数自动设置。(参数详见表3.4动力放线参数)

    2.   摆杆电压确认:通过U0-09  AI1电压显示确认摆杆最低最高点电压值。根据该电压值设定F4-13F4-15

     

    4.4      断线检测

    24号故障为断线故障,该故障再以下两种情况下产生:

    1.   运行时,本次运行时间超过A9-07设定时间后,如果端子功能51有效,则报故障

    2.   PID运行时,本次运行时间超过A9-07设定时间后,如果PID反馈丢失检测有效,则报故障。

    FA-26

    PID反馈丢失检测值

    出厂值

    0.0%

    设定范围

    0.0%:不判断反馈丢失

    0.1%100.0%

    FA-27

    PID反馈丢失检测时间

    出厂值

    0.5s

    设定范围

    0.0s20.0s

             

    此功能码用来判断PID反馈是否丢失。

    PID反馈量小于反馈丢失检测值FA-26,且持续时间超过PID反馈丢失检测时间FA-27后,变频器报警故障Err24,并根据所选择故障处理方式处理。

     

    4.5      停机抱闸输出

    4.5.1   方式一:使用FDT输出

    F8-19

    频率检测值(FDT1

    出厂值

    50.00Hz

    设定范围

    0.00Hz~最大频率

    F8-20

    频率检测滞后值(FDT1

    出厂值

    5.0%

    设定范围

    0.0%100.0%FDT1电平)

               

    当运行频率高于频率检测值时,变频器多功能输出DO输出ON信号,而频率低于检测值一定频率值后,DO输出ON信号取消。

    上述参数用于设定输出频率的检测值,及输出动作解除的滞后值。其中F8-20是滞后频率相对于频率检测值F8-19的百分比。图为FDT功能的示意图。

     

    4.5.2   方式二:

    减速停机过程中,如果运行频率小于A9-05设定,则停机抱闸输出信号有效,完全停机后,在延迟输出A9-06设定时间长度后变为无效

    A9-05

    停机抱闸动作频率

    出厂值

    50.00Hz

    设定范围

    0.00Hz~最大频率

    A9-06

    停机抱闸动作延迟时间

    出厂值

    6.0s

    设定范围

    0.0%100.0%FDT1电平)

               

     

     

    4.6      退火

    退火工艺输出电流大小一般由F5-07 AO输出控制。

    有的拉丝机退火工艺环节带摆杆控制,该环节无卷径变化,调试时请先将FA-07FA-11设置为0

     

    4.7      直进式拉丝机牵引调试

    调试前,可先设置FP-01 =  9。默认参数可基本保证直进式牵引部分正常运行。如手动调试,需将FA-07FA-11设置为0

    第5章 转矩控制模式调试说明

    本章节简介转矩控制模式。(以下参数仅用于转矩模式)

    功能码

    名称

    参数范围

    出厂值

    A9-15

    收放卷选择

    0~2

    0

    A9-16

    收卷模式选择

    0~2

    1

    A9-17

    张力锥度

    0~100%

    1%

    A9-18

    惯量补偿增益

    0~100

    50

    出厂默认收、放卷选择A9-15=0,变频器转矩控制功能与MD380完全相同。

    MD380用于卷曲控制,可以自动计算卷径,在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制,请将A9-15收放卷选择设置为0

    选用张力控制模式后,变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生。

     

    5.1      收卷模式

    针对部分无张力反馈的收卷行业对矢量转矩控制进行了信息收集与整理,本软件目前支持如下3种模式,并且可以由功能码A9-16进行模式选择:

    5.1.1       收卷模式1(默认A9-16=0):

    支持没有主牵引进行线速度控制的场合,主要完善小力矩启动功能。当收卷卷径变化较大时,材料张力会发生轻微变化,此时需要手动适当调节转矩给定以保持材料张力恒定。

    5.1.2       收卷模式2A9-16=1

    支持材料线速度由主牵引控制的场合,可以自动识别卷径变化,实现全程恒张力控制。需要将主牵引的频率输出作为收卷变频器的频率上限。

    注:此种模式不支持上位机PLC的卷径识别功能,若PLC有卷径识别功能,请将A9-16设置为0

    5.1.3       收卷模式3A9-16=2

    支持无需牵引给定线速度即可实现材料张力恒定,暂时只支持类似双卷绕线机工况。

    建议在使用模式2A9-16=1,将点动频率上限源A9-19=1,此时点动频率源由面板设定。

    注:以上3中模式只有在转矩模式下才生效

     

     

     

     

     

    5.1.4   参数设置:

    张力控制请先设置电机参数,随后进行动态调谐(F1-37=2)。若电机无法脱离负载,则请使用静态全调谐(F1-37=3)进行电机参数辨识

     

    1.   收卷模式1(默认):

    主要优化了小力矩启动。在没有主牵引对材料进行线速度控制的场合,可以实现平滑启动以减少启动冲击对材料带来的负面影响。当收卷卷径变化较大时,材料张力会发生轻微变化,此时需要手动适当调节转矩给定以保持材料张力恒定。

    (1)             操作步骤:

    先启动放卷和收卷,随后调节收卷变频器的张力给定以使收卷材料工作在合适的张力。

    (2)      参数设置:

    功能码

    名称

    设定范围

    设置值

    是否强制

    F0-01

    控制方式

    0~2

    0(有编码器为1

    强制

    F0-10        

    最大频率

    0~600.00

    50.00

    根据需要

    F0-12

    上限频率

    50(默认)

    F2-10一致

    强制

    A0-00

    速度/转矩控制

    0-1

    1(转矩)

    强制

    A0-01

    转矩控制转矩源

    0F0-12默认

    根据现场需要设置

    不强制

    A0-05

    转矩控制正向最大频率

    0-最大频率

    F0-12相同

    强制

    A0-06

    转矩控制反向最大频率

    0-最大频率

    F0-12相同

    强制

    F8-07

    转矩控制频率加速时间

    0-65000s

     

    1

    建议,可根据需要调整

    F8-08

    转矩控制频率减速时间

    0-65000s

     

    1

    建议,可根据需要调整

    A9-15

    收放卷选择

    0~2,默认0

    1,收卷

    强制

    A9-16

    收卷模式选择

    0~2

    0

    强制

    A9-17

    张力锥度

    0~100%

    1%,默认值

    根据需要

    A9-18

    惯量补偿增益

    0~100

    50默认值

    根据需要

     

    2.   收卷模式二(A9-16=1):

    在有主牵引控制材料线速度的场合,为了保证收卷(转矩控制)启动、加速和减速过程中材料张力恒定,需要将主机的频率输出通过AO连接收卷变频器AI输入,并将其作为收卷变频器的频率上限。

    注:不支持PLC的卷径识别功能,若PLC具备此功能请将A9-16设置为0.

    (3)      参数设置:

           放卷变频器(主牵引)

    功能码

    名称

    设定范围

    设置值

    是否强制

    F5-07

    AO1输出功能选择

    0~16

    0(运行频率)

    强制

    F5-10

    AO1零偏系数

    -100%- +100%

    0

    根据实际情况

    F0-10

    最大频率

    0~600.00

    50.00(主从一致)

    根据需要

    F0-12

    上限频率

    50(默认)

    F2-10一致

    根据需要

          

    收卷变频器(转矩控制):

    功能码

    名称

    设定范围

    设置值

    是否强制

    F0-01

    控制方式

    0~2

    0(有编码器为1

    强制

    F0-10        

    最大频率

    0~600.00

    50.00(线速度要大于牵引的线速度)

    根据需要

    F0-11        

    上限频率源频率

    0F0-12

    1AI1

    2AI2

    3AI3

    4Pulse

    5: 5

    根据实际接线情况设定

    强制更改

    F0-12

    上限频率

    50(默认)

    F2-10一致

    强制

    A0-00

    速度/转矩控制

    0-1

    1(转矩)

    强制

    A0-01

    转矩控制转矩源

    0F0-12

    (默认)

    根据现场需要设置

    不强制

    A0-05

    转矩控制正向最大频率

    0-最大频率

    F0-12相同

    强制

    A0-06

    转矩控制反向最大频率

    0-最大频率

    F0-12相同

    强制

    F8-07

    转矩控制频率加速时间

    0-65000s

     

    0

    强制

    A9-15

    收放卷选择

    0~2,默认0

    1,收卷

    强制

    A9-16

    收卷模式选择

    0~2

    1

    强制

    A9-17

    张力锥度

    0~100%

    1%,默认值

    根据需要

    A9-18

    惯量补偿增益

    0~100

    50,默认值

    根据需要

    注:为了保证收卷变频器的转矩模式处于转矩饱和状态,要求收卷变频器的最高线速度要高于放线速度,收卷变频器的最大频率一般需要比放卷最大频率高。

    收卷盘空盘时,启动主牵引运行频率至3HZ,调节收卷变频器力矩给定从0缓慢上加,当材料张力是当时,查看速度偏差倍数U0-66是否在1.4左右,若<1则请将收卷频率源的AI对应百分比适当减少,确保速度偏差在1.4左右,反之则增加减少收卷频率源AI对应百分比

    3.   收卷模式3A9-16=2):

    暂时只支持类似双卷绕线机工况。

    支持无需牵引给定线速度即可实现材料张力恒定,暂时只支持类似双卷绕线机工况。其参数设置类似于以上2种模式,收卷模式选择A9-16=2

     

     

    其他应用场合

    307#出厂参数对收卷进行了优化,使用307#用于其它场合时,请注意与标准380功能码的差异。

    例如用于动力放线场合,请将F8-13禁止反转设置为0FA-11 PID给定变化时间设置为0

     

    附录:PID控制框图

     

    当前方案下面的配套产品

    [方案中心]
    汇川变频器MD380系列
    汇川变频器MD380系列MD380系列通用变频器定位于替代MD320系列。因此在很多方面都和MD320兼容,具体见下表: 功率段MD380覆盖MD320全系列,功率等级完全相同 电压等级分单相220V和三相220V/380V/480V/690V 主拓扑完全借用MD320驱动部分 结构完全借用MD320N 硬件控制板端子对外定义完全与MD320相同,扩展口不完全兼容,CME/OP在控制板内部使用跳线连接 软件功能码包括MD320所有功能,集成部分非标功能
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