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    MD320变频器在精绕线机上的应用

    1.工艺要求:

    a.可以做收线和倒线控制,正常工作都在收线状态;

    b.在整个运行过程中,要求张力摆杆稳定;

    c.收线的速度要求在1200m/min以上(收线变频器的运行频率在60Hz以上);

    d.一停车立即抱闸动作。

    2.变频器功能要求:

    a.端子控制作为命令源,二线式端子控制:一个正转命令FWD(收线),一个反转命令REV(倒线)。

    b.收线和倒线状态下可以做频率源切换,收线时为PID调节,倒线时为AI2给定;

    c.收卷时要求快速进行PID调节,加减速时间设定为0.1s,所以需要加制动单元的变频器;

    3.机械结构图及系统控制:

     

    4.控制方案及调试说明:

    调试时收线变频用的是台达A系列3.7kW变频,主要做一个调速作用(给定收线速度),随着收线卷径的增大线速度会逐渐增大(下一步用MD320作恒线速度控制替换台达)。主动放卷用的MD320/22kW变频,控制放线电机,根据位移传感器的反馈信号进行调节速度,保持张力架稳定,实际上只作一个简单的PID调节。倒线时收线电机不动作,放线电机反转控制,运行速度由电位器AI2给定。在倒线控制时防止倒线速度过而引起断线,因此需设定上限频率(AI2输入10V对应的20%),加减时间也需要比较长。

    具体的调试参数说明:(放卷MD320/22kW

    F0-010        (无速度传感器矢量控制)

    F0-021        (端子命令)

    F0-038        PID输入)

    F0-043        AI2输入)

    F0-072        X频率源与Y频率源切换)

    F0-1050Hz     (最大频率)

    F0-1250Hz     (上限频率)

    F0-170.1s     (加速时间)

    F0-180.1s     (减速时间)

    F2-0060       (速度环P1

    F2-010.35s    (速度环I1

    F2-0060       (速度环P2

    F2-010.60s    (速度环I2

    F4-001        (正转 ——DI1

    F4-012        (反转 ——DI2

    F4-0216       (加减速选择端子1 ——DI3

    F4-0218       (频率源切换信号 ——DI3

    F4-170.01s     (AI1滤波时间)

    F4-220.01s    AI2滤波时间)

    F6-101        (自由停车)

    F8-0360s      (加速时间2

    F8-0460s      (减速时间2

    F8-131        (禁止反转)

    FA-000        FA-01给定)

    FA-0150%      PID给定值)

    FA-020        PID反馈源—AI1

    FA-031        PID作用反作用)

    FA-058        (比例增益P

    FA-061.8s     (积分时间I

    FA-070.100s   (微分时间D)

    FA-080.01s    (采样周期Ts
    5.
    调试中需要注意的问题:

    a.PID的作用方向一定要选为反作用,这是一个正反馈系统;

    b.变频器一有停止信号立即进行电机抱闸,所以需选择自由停车方式;

    c.正转和反转的加减速时间不同,需进行端子切换加减速时间。

     

     

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